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| 轨道式焊接机器人工作站在压力容器焊接中的设计 | |
| 作者单位： | ;1.武汉理工大学能动学院;2.山西省长治市惠城热力有限公司;3.武汉理工大学工程训练中心 |
| 摘 要： | 针对压力容器的环焊缝焊接工艺特点及问题,设计了一种基于轨道式全位置智能焊接机器人的焊接工作站,将焊接机器人与压力容器焊件通过轨道实现位置关联,脱离了传统的焊枪与焊件分离的方式,减少了焊接过程中焊枪与焊点的相对位置因机械振动、制造工艺缺陷等问题而产生的位置变化量,提高了焊接位置的准确性。 |
| 关 键 词： | 压力容器 轨道式焊接机器人 焊接 |
Design of Rail-bound Welding Manipulator Working Station on Pressure Vessel Welding |
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