| 机器人视觉目标数字图像实时处理及分割 |
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| 引用本文： | 韩宝玲,罗庆生.机器人视觉目标数字图像实时处理及分割[J].工程图学学报,2006,27(5):75-79. |
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| 作者姓名： | 韩宝玲 罗庆生 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081
2. 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 机器人视觉目标图像信噪比低、背景噪声干扰大,目标识别处理通常利用目标的灰度信息进行预处理。文中设计一种基于数学形态学和遗传算法的灰度图像实时预处理和阈值处理技术图像分割方法。描述图像的基本结构和特征,用具有一定形态的结构元去度量和提取图像中的对应形态,以达到对图像分析和识别;经过预处理的原始图像,采用基于遗传算法的最大类间方差图像分割法,非线性快速地查找到最优的分割阈值,从噪声图中分割出可能目标。基于ARM嵌入式微处理器,以复杂可编程逻辑器件CPLD作为时序控制单元,进行图像处理、分割,实现了图像信息的采集、存储、传输及处理为一体。仿真实验表明,该方法实时性好,简捷、快速,对运动目标的图像识别有较好的实用价值。
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| 关 键 词： | 计算机应用 机器人视觉 图像分割 遗传算法 |
| 文章编号： | 1003-0158（2006）05-0075-05 |
| 收稿时间： | 2006-04-29 |
| 修稿时间： | 2006年4月29日 |
The Real-Time Disposal and Segmentation of Robot Vision Target Digital Image |
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| HAN Bao-ling,LUO Qing-sheng.The Real-Time Disposal and Segmentation of Robot Vision Target Digital Image[J].Journal of Engineering Graphics,2006,27(5):75-79. |
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| Authors: | HAN Bao-ling LUO Qing-sheng |
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| Affiliation: | 1. College of Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; 2. College of Mechatronic Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer application robot vision image segmentation heredity arithmetic |
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