| 模糊控制在焊缝跟踪系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 钱晨,王钦若,谢晨阳. 模糊控制在焊缝跟踪系统中的应用研究[J]. 广东工业大学学报, 2005, 22(2): 41-44 |
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| 作者姓名： | 钱晨 王钦若 谢晨阳 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院； 广东工业大学自动化学院 广东广州510090； 广东广州510090； 广东广州510090； |
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| 摘 要： | 阐述了一种基于CCD摄像机的视觉传感的焊缝实时跟踪系统,以及该系统在实现焊缝跟踪过程中所运用的一种模糊控制器.实验证明,该系统可有效提高焊缝跟踪精度.
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| 关 键 词： | 模糊控制； 焊接； 焊缝跟踪； |
| 文章编号： | 1007-7162(2005)02-0041-04 |
| 修稿时间： | 2003-12-18 |
Application of Fuzzy Controller for the Seam Tracking |
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| QIAN Chen,WANG Qin-ruo,XIE Chen-yang. Application of Fuzzy Controller for the Seam Tracking[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2005, 22(2): 41-44 |
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| Authors: | QIAN Chen WANG Qin-ruo XIE Chen-yang |
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| Affiliation: | (Faculty of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China) |
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| Abstract: | A kind of real-time seam tracking based on CCD camera sensor and the fuzzy controller used in this system are presented in this paper. The test shows that this system could effectively improve the seam tracking precision. |
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| Keywords: | fuzzy control welding seam tracking |
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