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| 三自由度转台的复合控制策略 | |
| 引用本文： | 李跃.三自由度转台的复合控制策略[J].物联网技术,2014(12):73-74. |
| 作者姓名： | 李跃 |
| 作者单位： | 军械工程学院,河北石家庄050003 |
| 摘 要： | 基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器,并通过仿真验证其性能,对控制结果进行了分析。实验证明：系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动,动态性能良好,可实现较高精度的位置和速度跟踪。 |
| 关 键 词： | 三自由度转台 MSP430单片机 双环控制器 |
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