基于多源参量感知的航空工装定位器在线监测方法与系统研究

航空工装定位器作为飞机部件装配的定位基准，其全局力位状态直接影响装配精度。因此，赋予工装力位状态自检能力对保障装配精度与效率具有重要意义。提出一种基于多源参量感知的航空工装定位器在线监测方法，可实现严重遮挡、受限测量空间下工装定位器全局位移与应变状态的在线监测。提出可见区域视觉测量-近封闭空间涡流传感的局部位移在线采集方法，拓展工装复杂结构的位移在线监测能力；研究定位器受载状态下应变敏感区域，综合系统敏感性与测量空间可达性，建立光纤内嵌传感的工装应变高性能监测方法；同时，构建定位器在不同工况下力位数据集，并以此数据为基础，提出工装定位器“离散在线监测-全局实时感知”的力位信息全局预测方法，最终形成了基于多源参量感知的航空工装定位器在线监测系统。仿真试验及现场应用验证结果表明，所提方法与系统可赋予航空工装多源状态在线监测能力，实现工装在线自检，推进智能工装的发展。