| 单级倒立摆反馈线性化控制仿真 |
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| 引用本文： | 孙建涛,陈华,王贞卫.单级倒立摆反馈线性化控制仿真[J].自动化技术与应用,2008,27(11):5-6. |
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| 作者姓名： | 孙建涛 陈华 王贞卫 |
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| 作者单位： | 新疆大学,电气工程学院,新疆,乌鲁木齐,830008 |
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| 基金项目： | 新疆大学自然科学基金项目校院联合项目 |
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| 摘 要： | 本文以单级倒立摆为控制对象，介绍了反馈线性化的基本原理，设计神经网络控制器对消系统的非线性，实现对单级倒立摆的反馈线性化控制。并通过MATLAB软件进行仿真实验，结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 反馈线性化 倒立摆 BP神经网络 |
Feedback Linearization Control of An Inverted Pendulum |
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| SUN Jian-tao,CHEN Hua,WANG Zhen-wei.Feedback Linearization Control of An Inverted Pendulum[J].Techniques of Automation and Applications,2008,27(11):5-6. |
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| Authors: | SUN Jian-tao CHEN Hua WANG Zhen-wei |
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| Affiliation: | (College of Electric engineering, Xinjiang University, Urumqi 830008 China) |
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| Abstract: | This paper introduces the principle of feedback linearization, and an Bp network controller is proposed for cancellation of the nonlinearity. Simulation result with the control of an inverted pendulum is also given. |
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| Keywords: | feedback linearization inverted pendulum BP neural network |
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