基于双目视觉技术的线路安全测距研究 |
| |
引用本文: | 黄金柱,熊星发,冯辉,李磊,马国平.基于双目视觉技术的线路安全测距研究[J].微型电脑应用,2023(3):63-67. |
| |
作者姓名: | 黄金柱 熊星发 冯辉 李磊 马国平 |
| |
作者单位: | 国网宁夏电力有限公司固原供电公司 |
| |
摘 要: | 为了精确地实现输电线路障碍测距,提出一种双目视觉的线路障碍安全测距方法。在分析双目视觉原理基础上,通过摄像机标定、立体校正、立体匹配等步骤实现测距。为了验证方案的可行性,搭建双目视觉巡检机器人,并模拟真实输电线路进行测距。结果表明,构建的双目视觉方案可实现输电线路障碍的高精度测距,且精度误差不超过3%,说明该方法可行,可用于机器人输电线路巡检。
|
关 键 词: | 机器人巡检 双目视觉 安全测距 局部匹配 |
|
|