传感器在可编程序自动化中的应用

本文介绍用于程序自动装置的各种传传感器在成批生产,离散另部件的材枓搬运、检测和装配工序上的应用。程序自动装置是由计算机控制的多自由度操作机(工业机器人)和传感器组成的一种系统,它可以通过程序完成对特定工件的加工,并能重新编程以适应新(类似)工件的加工。