空间动态目标点坐标高帧图像测量相机 |
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引用本文: | 齐有成,李明伟.空间动态目标点坐标高帧图像测量相机[J].仪表技术与传感器,2018(4). |
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作者姓名: | 齐有成 李明伟 |
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作者单位: | 大连理工大学信息与通信工程学院 |
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摘 要: | 为了提高光学三维动作捕捉系统测量结果的动态特性,设计了高帧空间坐标测量系统。实现了高帧多运动目标空间坐标的实时测量。系统采用高帧的CMV300传感器采集图像数据,用高速大规模FPGA作为逻辑控制管理芯片,设计了一种与图像传输帧率同步的高速空间坐标测量算法。利用嵌入式千兆网将坐标测量结果快速传送到上位机实现实时三维构建显示和存储。测试结果表明:该系统运行稳定,帧率为480帧/s,计算动态MARK标志点每帧200个以上。
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