| 基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 田翠侠,邢科礼,张国贤.基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究[J].液压气动与密封,2008,28(6). |
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| 作者姓名： | 田翠侠 邢科礼 张国贤 |
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| 作者单位： | 上海大学,上海,200072 |
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| 摘 要： | 针对液压伺服系统中存在的时变、不确定性及外界未知干扰等影响,提出了灰色预测补偿模糊PID控制方法.该控制方法是利用少数据、贫信息进行灰色预测补偿建模和预测,对系统不确定部分及外界干扰给与一定程度的估计补偿,并结合模糊规则在线调节PID参数,使系统的控制参数达到优化,克服了系统不确定部分和外界未知干扰的影响.仿真结果表明,灰色预测补偿模糊PID控制可使系统性能得到提高.
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| 关 键 词： | 灰色预测补偿 模糊PID 电液伺服系统 |
Application of Fuzzy PID Control Based on GreyCompensatory Prediction in Electro-hydraulic Servo System |
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| TIAN Cui-xia,XING Ke-li,ZHANG Guo-xian.Application of Fuzzy PID Control Based on GreyCompensatory Prediction in Electro-hydraulic Servo System[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2008,28(6). |
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| Authors: | TIAN Cui-xia XING Ke-li ZHANG Guo-xian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GMON |
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