| 基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 迟世伟,刘慧博.基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制[J].电机与控制应用,2023,50(1):9-13. |
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| 作者姓名： | 迟世伟 刘慧博 |
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| 作者单位： | 内蒙古科技大学 信息工程学院，内蒙古 包头 014010 |
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| 摘 要： | 针对负载转矩扰动对永磁同步电机(PMSM)控制造成的影响，提出了一种基于前馈补偿的PMSM自抗扰控制(ADRC)策略。通过线性自抗扰控制(LADRC)改进传统PID控制器快速性和超调之间的矛盾，并且通过引入负载转矩前馈补偿的方法，将负载转矩观测器观测到的转矩按比例反馈到电流环中，在负载转矩发生突变时进行补偿。仿真结果表明，增加了前馈补偿的LADRC系统对PMSM的控制效果明显优化，有效地抑制了因负载转矩突变引起的转速波动，验证了所提策略的有效性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 线性自抗扰控制 负载转矩观测器 前馈补偿 |
| 收稿时间： | 2022/8/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/10/20 0:00:00 |
ADRC Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on the Feedforward Compensation |
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| CHI Shiwei,LIU Huibo.ADRC Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on the Feedforward Compensation[J].Electric Machines & Control Application,2023,50(1):9-13. |
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| Authors: | CHI Shiwei LIU Huibo |
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