扇区滑动模态控制方法 |
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引用本文: | 刘春梅.扇区滑动模态控制方法[J].控制工程(北京),1996(1):18-24. |
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作者姓名: | 刘春梅 |
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摘 要: | 本文针对传统滑动模态控制的抖振问题,提出了扇区滑动模态的概念,分析了扇区滑模态的良好品质,并在扇区滑动模态概念的基础上提出了扇区滑动模态控制方法,理论证明了仿真结果均表明,扇区滑动模态控制能够保持传统滑动模态控制良好的鲁棒性,同时可以消除动态过程中的抖振,另外有保证系统的稳定性及良好的动态品质。
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关 键 词: | 扇区滑动模态 模态控制 抖振 超面 |
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