PCB 孔插针机控制系统的设计与研究

为了解决传统PCB板手工插针的难度及效率问题，研究一套基于三菱PLC与威纶触摸屏的控制系统。控制 系统采用步进电机驱动滚珠丝杠并带动工作台（X-Y平台）运动，通过光电开关检测滚珠丝杠沿X轴方向、Y轴方向 的极限位置，并将信号实时反馈给PLC进行处理。插针机构控制部分通过接近开关检测气缸伸出与缩回位置并驱 动电磁阀动作，当插针顺利落入插针孔内，通过顶针连续将插针打入对应PCB孔内。该系统配有视觉识别系统， 通过相机光源实时拍照采集数据图像，并传送给工业控制机进行处理并对照显示，通过与合格标准样件进行对比， 工人能很快发现PCB孔插针的正确与否。实践应用证明，该系统符合工业现场生产要求，可靠性高，稳定性好。