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| 船舶非线性响应的鲁棒神经网络控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.南京信息职业技术学院 |
| 摘 要： | 随着船舶向着大型化、高速化方向发展,海上交通变得更加拥挤,船舶的航向控制技术引起了研究人员的广泛关注。自动舵是船舶航向控制的关键设备,近代以来出现了PID自动舵、自适应自动舵和智能自动舵等多种形式,实现了船舶运动的精确、灵活控制。本文针对船舶航向控制的非线性响应问题,在传统自动舵系统的基础上,提出了一种基于鲁棒神经网络的船舶运动控制器,建立了海风、海浪等非线性响应的函数模型,并进行了该船舶运动控制器的控制响应仿真。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 运动控制 神经网络 仿真 |
Research of robust neural network control for ship nonlinear response |
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