| 机器人动态负载能力及结构参数的优化 |
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| 引用本文： | 曾向阳,蒋建敏.机器人动态负载能力及结构参数的优化[J].湘潭大学自然科学学报,1991,13(4):116-119. |
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| 作者姓名： | 曾向阳 蒋建敏 |
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| 作者单位： | 湘潭大学机电工程系
(曾向阳)，湘潭大学机电工程系(蒋建敏) |
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| 摘 要： | 通过对机器人在工作过程中的动态负载能力的分析,提出了一种按动态负载能力对机器人结构参数进行优化的方法.并以一台五关节机器人工作为实例进行了计算。
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| 关 键 词： | 动态特性 结构 优化 |
DYNAMIC LOAD CAPACITY AND STUCTURAL PARAMETERS OPTIMIZATION OF ROBOTIC MANIPULATORS |
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| Zeng Xiangyang Jiang Jianming.DYNAMIC LOAD CAPACITY AND STUCTURAL PARAMETERS OPTIMIZATION OF ROBOTIC MANIPULATORS[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,1991,13(4):116-119. |
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| Authors: | Zeng Xiangyang Jiang Jianming |
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| Affiliation: | Department of mechanical Electrical Engineering |
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| Abstract: | A method of optimizing the structural parameters of roboticmanipulators is developed, according to analysing the dynamic load capacityof robotic manipulators in working process. At last,an example of a joint-typerobotic manipulator with five degrees is given. |
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| Keywords: | dynamic characteristics structure optimization |
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