| 机器人辅助血管介入治疗研究进展 |
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| 引用本文： | 陈 政,沈 毓,陆清声.机器人辅助血管介入治疗研究进展[J].工业加热,2018,0(1):1-4. |
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| 作者姓名： | 陈 政 沈 毓 陆清声 |
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| 摘 要： | 【摘要】 传统血管介入手术依靠C形臂旋转及对比剂应用成像，存在3D图像信息丢失和加重肾脏负担问题，同时操作者在长期X射线暴露及铅防护围裙负重中承担了较高的职业危害风险。机器人辅助血管介入系统具有明显减少操作者X射线暴露、成像定位精准、操作准确稳定的优点，在减少器械与血管壁接触、操作颤抖的同时，增加操作者舒适感。本文旨在总结血管介入机器人系统的发展及其临床应用，并探讨该系统的未来发展方向。
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| 关 键 词： | 【关键词】 机器人 血管介入 微创治疗 |
| 收稿时间： | ２０１7-1０-2０ |
Research progress in robot-assisted vascular interventional therapy |
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| CHEN Zheng,SHEN Yu,LU Qingsheng.Research progress in robot-assisted vascular interventional therapy[J].Industrial Heating,2018,0(1):1-4. |
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| Authors: | CHEN Zheng SHEN Yu LU Qingsheng |
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| Affiliation: | Department of Vascular Surgery， Affiliated Changhai Hospital， Second Military Medical University， Shanghai 200433， China |
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