| 二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计 |
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| 引用本文： | 徐建明,俞 立,杨马英.二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计[J].控制与决策,2003,18(1):29-33. |
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| 作者姓名： | 徐建明 俞 立 杨马英 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 99740 36 )，教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 根据Hermite-Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广，研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题，给出了使闭环系统稳定的PID参数区域，并以稳定的PID参数区域内切圆半径为目标函数，寻优得到非脆弱PID控制器参数，最后通过线性规划给出了非脆弱PID稳定化控制器的设计方法。
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| 关 键 词： | 二阶加纯滞后过程 非脆弱PID稳定化控制器 设计 PID控制 线性规划 准多项式 工业控制 Hermite－Biehler定理 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)01-0029-05 |
Design of non-fragile PID stabilizing controllers for second-order systems with time delay |
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| for second-order systems with time delay XU Jian-ming,YU Li,YANG Ma-ying.Design of non-fragile PID stabilizing controllers for second-order systems with time delay[J].Control and Decision,2003,18(1):29-33. |
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| Authors: | for second-order systems with time delay XU Jian-ming YU Li YANG Ma-ying |
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| Abstract: | Basedontheextension2oftheHermite-Biehler theorem to the quasi-polynomial stability problem, the problem of stabilizing the second-order plant with dead time using a PID controller is studied.TheregionofPIDparameters for the stability of the closed-loop system is given. The non-fragile PID controller parameters are obtained by maximizing the tangential radius of the stabilizing PID parameters regions.Thelinearprogramming method is used to determine the non-fragile PID stabilizing controller. |
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| Keywords: | PID control Stability Non-fragile Linear programming Quasi-polynomial |
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