| 室内定位航位推测算法的研究与实现 |
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| 引用本文： | 宋敏,申闫春.室内定位航位推测算法的研究与实现[J].计算机工程,2013,39(7). |
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| 作者姓名： | 宋敏 申闫春 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学计算机学院,北京,100192 |
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| 基金项目： | 北京市属高等学校人才强教深化计划基金资助项目"学术创新团队建设计划" |
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| 摘 要： | 针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题,提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法.根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息,在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值,以得到更精确的计步结果.利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角,以修正定位中的累积误差.实验结果表明,室内定位精度距离误差可控制在5％以内,计步结果精度高,易于求得航向角,又能在一定程度上校正长时间漂移等因素带来的位置误差.
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| 关 键 词： | 室内定位 个人航位推测 步长 定位误差 微机电系统传感器 航向角 |
Research and Realization of Dead Reckoning Algorithm for Indoor Localization |
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| SONG Min
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SHEN Yan-chun.Research and Realization of Dead Reckoning Algorithm for Indoor Localization[J].Computer Engineering,2013,39(7). |
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| Authors: | SONG Min SHEN Yan-chun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | indoor localization Personal Dead Reckoning(PDR) stride length positioning error Micro Electro Mechanical System (MEMS) sensor azimuth angle |
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