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| 基于自校正PID控制的两轮自平衡小车 | |
| 引用本文： | 李天利,周东辉,陈远思,王马林.基于自校正PID控制的两轮自平衡小车[J].自动化应用,2015(2):71-73. |
| 作者姓名： | 李天利 周东辉 陈远思 王马林 |
| 作者单位： | 深圳大学 |
| 摘 要： | 两轮自平衡小车是一个参数多变,自然不平衡的运动系统,其平衡姿态的控制关键在于核心控制算法。为此,提出一种基于自校正PID算法的平衡控制方案。实际应用表明,该控制方案能使小车系统具有较好的快速性和稳定性。 |
| 关 键 词： | 两轮自平衡小车 DSP 递推最小二乘法 自校正PID |
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