可控磁路式永磁悬浮系统的串级控制 |
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引用本文: | 孙凤,周冉,夏鹏澎,金俊杰,徐方超,李强,金嘉琦.可控磁路式永磁悬浮系统的串级控制[J].振动与冲击,2018(9). |
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作者姓名: | 孙凤 周冉 夏鹏澎 金俊杰 徐方超 李强 金嘉琦 |
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作者单位: | 沈阳工业大学机械工程学院 |
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摘 要: | 可控磁路式永磁悬浮系统具有强非线性、控制难度大等特点。根据该永磁悬浮系统的特点,设计了一种由角度环和位置环组成的串级控制器。利用该控制器对永磁悬浮系统进行位移外扰仿真和实验。实验结果表明应用该串级控制器,系统具有良好的鲁棒稳定性,当给系统一较小阶跃外扰时,系统可以在短时间内跟踪输入位移信号,达到新的稳定悬浮状态。
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