| 基于模糊算法的智能小车控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 周丽,裴祖伟,王萍萍.基于模糊算法的智能小车控制系统的设计[J].自动化与仪器仪表,2012(1):47-48. |
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| 作者姓名： | 周丽 裴祖伟 王萍萍 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学技术工程学院 兰州,730050 |
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| 摘 要： | 基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块：电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。
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| 关 键 词： | 智能控制 信号检测 模糊算法 |
A design of intelligent car control system based on fuzzy algorithm |
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| ZHOU Li,PEI Zu-wei,WANG Ping-ping.A design of intelligent car control system based on fuzzy algorithm[J].Automation & Instrumentation,2012(1):47-48. |
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| Authors: | ZHOU Li PEI Zu-wei WANG Ping-ping |
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| Affiliation: | ZHOU Li, PEI Zu-wei, WANG Ping-ping |
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| Abstract: | A new control system of intelligent car was designed based on fuzzy algorithm,by using CCD（Charge-coupled Device） linear devices to detect the road information.The data collection and image recognition were accomplished by the adjusting circuit to detect road situations.The overtaking route of intelligent car |
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| Keywords: | Intelligent control Signal detection Fuzzy algorithm |
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