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| 基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真 | |
| 引用本文： | 颜诗源,张胜修,党宏涛.基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真[J].战术导弹控制技术,2006(3):52-55. |
| 作者姓名： | 颜诗源 张胜修 党宏涛 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院研究生一队,陕西西安710025 |
| 摘 要： | 在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上，针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性，研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法。仿真结果表明，粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力，可以提高地形匹配的精度。 |
| 关 键 词： | 粒子滤波 组合导航 地形匹配 巡航导弹 |
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