| 离散不确定系统预估+ 步长修正变结构控制 |
| |
| 引用本文： | 李文林,户清文.离散不确定系统预估+ 步长修正变结构控制[J].控制与决策,2003,18(1):99-102. |
| |
| 作者姓名： | 李文林 户清文 |
| |
| 作者单位： | 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453002 |
| |
| 摘 要： | 在现有文献的基础上，给出一种预估＋步长修正的离散变结构控制律设计方法，该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制，有效地抑制切换函数的发散振荡，克服现有方法中条件限制过程的缺点，仿真结果表明，该方法具有收敛性好，抖振小，鲁棒性强的优点。
|
| 关 键 词： | 离散不确定系统 变结构控制 离散时间系统 不确定性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)01-0099-04 |
Estimation and online step correction variable structure control for uncertain discrete-time systems |
| |
| LI Wen-lin,HU Qing-wen.Estimation and online step correction variable structure control for uncertain discrete-time systems[J].Control and Decision,2003,18(1):99-102. |
| |
| Authors: | LI Wen-lin HU Qing-wen |
| |
| Abstract: | A novel variable structure control law with perturbation estimation and online step correction isproposed.Itcanbeused tovariablestructurecontrol for discrete-time uncertain systems and effectively suppress divergence oscillation of the switching function. The results weaken the restriction in the existing literature. Simulation results indicate that the control law has good convergence,little chattering and strong robustness. |
| |
| Keywords: | Variable structure control Discrete-time system Uncertainty Robustness |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
