| 具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定 |
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| 引用本文： | 田洁,解学军.具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定[J].控制理论与应用,2006,23(5):706-710. |
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| 作者姓名： | 田洁 解学军 |
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| 作者单位： | 1. 曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165
2. 徐州师范大学,电气工程及自动化学院,江苏,徐州,221116;曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05—0607); 国家自然科学基金资助项目(60304003)． |
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| 摘 要： | 针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题．当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关．仿真例子验证了控制方案的有效性．
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| 关 键 词： | 时变关联系统 反推 分散自适应控制 |
| 文章编号： | 1000-8152（2006）05-0706-05 |
| 收稿时间： | 2004-12-27 |
| 修稿时间： | 2004-12-272005-12-27 |
Robust decentralized adaptive stabilization for time-varying interconnected systems with unmodeled dynamics |
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| TIAN Jie,XIE Xue-jun.Robust decentralized adaptive stabilization for time-varying interconnected systems with unmodeled dynamics[J].Control Theory & Applications,2006,23(5):706-710. |
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| Authors: | TIAN Jie XIE Xue-jun |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Qufu Normal University, Qufu Shandong 273165, China; School of Electrical Engineering and Automation, Xuzhou Normal University, Xuzhou Jiangsu 221116, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | time-varying interconnected systems backstepping decentralized adaptive control |
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