| 基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计 |
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| 引用本文： | 杨文华,石存杰,秦洪武,王启唐,李正盛.基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计[J].传感器与微系统,2013,32(1):121-124. |
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| 作者姓名： | 杨文华 石存杰 秦洪武 王启唐 李正盛 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划项目 |
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| 摘 要： | 为了感知汽车姿态,利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU),详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小,且便于标定等优点,可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法,分析了其误差来源,建立误差模型以及自主设计了标定系统。实验结果表明:该单元能有效地消除信号干扰,具有满意的精度要求,可对运用该单元进行汽车姿态监测等提供理论研究与工程应用参考。
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| 关 键 词： | 汽车姿态 微机电系统 微惯性测量单元 标定 误差模型 |
Design of vehicle MIMU based on MEMS sensor |
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| YANG Wen-hua
,
SHI Cun-jie
,
QIN Hong-wu
,
WANG Qi-tang
,
LI Zheng-sheng.Design of vehicle MIMU based on MEMS sensor[J].Transducer and Microsystem Technology,2013,32(1):121-124. |
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| Authors: | YANG Wen-hua SHI Cun-jie QIN Hong-wu WANG Qi-tang LI Zheng-sheng |
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| Affiliation: | (School of Automobile and Traffic Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China) |
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