| 电液伺服系统的模糊神经网络鲁棒控制 |
| |
| 引用本文： | 刘坤,高少平,张福军.电液伺服系统的模糊神经网络鲁棒控制[J].自动化仪表,2010,31(10). |
| |
| 作者姓名： | 刘坤 高少平 张福军 |
| |
| 作者单位： | 1. 黑龙江八一农垦大学信息技术学院,黑龙江,大庆,163319
2. 大庆石化公司机械厂,黑龙江,大庆,163711 |
| |
| 摘 要： | 为解决传统自适应控制模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,基于模糊神经网络结构,提出了一种复合式控制方案.该方案通过引入运行监控器,克服了模糊神经网络实时性差的问题,实现了对不确定非线性系统的高精度输出跟踪;同时利用鲁棒反馈控制器,保证了模糊神经网络学习初期闭环系统的稳定性.该方案在电液伺服系统的应用中获得了满意的控制效果.
|
| 关 键 词： | 模糊神经网络控制 鲁棒控制 监控器 电液伺服系统 实时性 |
Robust Control of Fuzzy Neural Network for Electro-hydraulic Servo System |
| |
| Liu Kun,Gao Shaoping,Zhang Fujun.Robust Control of Fuzzy Neural Network for Electro-hydraulic Servo System[J].Process Automation Instrumentation,2010,31(10). |
| |
| Authors: | Liu Kun Gao Shaoping Zhang Fujun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
