| 未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测 |
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| 引用本文： | 王璐,蔡自兴.未知环境中基于视觉显著性的自然路标检测[J].模式识别与人工智能,2006,19(1). |
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| 作者姓名： | 王璐 蔡自兴 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,智能系统与软件研究所,长沙,410083;中原工学院,计算机科学系,郑州,450007
2. 中南大学,信息科学与工程学院,智能系统与软件研究所,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 自然路标检测是移动机器人在未知环境中表示与识别环境的基础.基于此,本文提出一种具有适应能力、基于视觉显著性的自然路标检测系统.设计了保细节采样策略,能够自行调节参数以适应各种环境纹理分析的Gabor滤波器,在多尺度空间上计算颜色、纹理的对比度,经综合处理得到描述路标可选区域的显著性指示图.实验结果表明本文算法在显著点检测方面具有较高的准确性,并且具有较高的重复检测能力,能够适应远近尺度、旋转和视角变化等自然环境识别要求.
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| 关 键 词： | 自然路标检测 视觉显著性 Gabor滤波器 重复检测能力 |
Visual Saliency Based Natural Landmarks Detection under Unknown Environments |
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| WANG Lu,CAI Zi-Xing.Visual Saliency Based Natural Landmarks Detection under Unknown Environments[J].Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2006,19(1). |
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| Authors: | WANG Lu CAI Zi-Xing |
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