|
|||||
|
|
| 主动螺旋驱动式管道机器人 | |
| 引用本文： | 刘清友,李雨佳,任涛,陈永华.主动螺旋驱动式管道机器人[J].机器人,2014(6). |
| 作者姓名： | 刘清友 李雨佳 任涛 陈永华 |
| 作者单位： | 1. 西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室，四川 成都 610500; 西南石油大学机电工程学院，四川 成都 610500 2. 西南石油大学机电工程学院,四川 成都,610500 3. 香港大学机械工程系，中国 香港 |
| 基金项目： | 四川省科技支撑计划资助项目(14ZC1895)；四川省科技创新苗子工程资助项目(20132070)． |
| 摘 要： | 提出了一种主动螺旋驱动式管道机器人,该管道机器人很好地解决了被动螺旋式管道机器人牵引力小、机械传动效率低的问题.针对主动式螺旋和被动式螺旋两种管道机器人的运动学及力学进行了对比分析,从理论上阐述了二者的区别,并完成了主动式螺旋管道机器人的结构设计、控制系统设计、样机试制及性能实验.实验结果表明,该主动式螺旋管道机器人的牵引力远远超过被动式螺旋管道机器人.该新型主动螺旋驱动式管道机器人结构紧凑、牵引力大,能更好地适应狭小管道内作业. |
| 关 键 词： | 主动螺旋 管道机器人 行星齿轮 样机研制 牵引力实验 |
An Active Helical Drive In-pipe Robot |
|
| LIU Qingyou,LI Yujia,REN Tao,CHEN Yonghua.An Active Helical Drive In-pipe Robot[J].Robot,2014(6). | |
| Authors: | LIU Qingyou LI Yujia REN Tao CHEN Yonghua |
| Abstract: | |
| Keywords: | active helical in-pipe robot planetary gear prototype development traction experiment |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
