| 永磁直线伺服系统的l1速度控制器设计 |
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| 引用本文： | 孙宜标,孙晓雨,董婷,夏加宽.永磁直线伺服系统的l1速度控制器设计[J].组合机床与自动化加工技术,2008(10). |
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| 作者姓名： | 孙宜标 孙晓雨 董婷 夏加宽 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110178 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动及系统参数变化会降低系统的伺服性能,为了削弱上述不确定性因素的影响,采用l1控制方法设计速度控制器.基于直线电机离散模型,利用youla参数化法将l1速度控制器设计转化为匹配模型最优控制器Q的设计.从给定的控制器阶数出发,将无限维的l1问题转化为有限维的线性规划问题.仿真结果表明,该控制策略不仅具有良好的快速跟踪性能,而且对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁直线伺服系统 l1控制 给定阶控制器 匹配模型 |
Design of l1 Speed Controller for Permanent Magnet Linear Servo Systems |
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| SUN Yi-biao,SUN Xiao-yu,DONG Ting,XIA Jia-kuan.Design of l1 Speed Controller for Permanent Magnet Linear Servo Systems[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(10). |
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| Authors: | SUN Yi-biao SUN Xiao-yu DONG Ting XIA Jia-kuan |
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