| 图像延迟对持枪机器人射击精度的影响 |
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| 引用本文： | 夏洪,张秀喜.图像延迟对持枪机器人射击精度的影响[J].四川兵工学报,2015(1):21-24. |
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| 作者姓名： | 夏洪 张秀喜 |
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| 作者单位： | 东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心;中国人民解放军91241部队 |
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| 基金项目： | 国家自然基金项目(61064009);江西省教育厅2013年度科学技术研究项目(GJJ13467) |
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| 摘 要： | 持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100~300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标(敌方士兵)不被击中的临界速度的计算式。并对于不同的延迟时间,计算了目标以不同方向跑动时,逃脱的临界速度。分析计算结果表明:安装了步枪或手枪的无人武器平台,若有150 ms以上的延迟,目标跑动方向和子弹轨迹有15°以上的夹角,只要目标不太慢,很容易逃脱。因此瞄准时需要加以修正。
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| 关 键 词： | 无人武器平台 步枪或手枪 图像传输 延迟 射击精度 |
Influence of Image Transmission Delay to Hitting Precision of Gun Robot |
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| Authors: | XIA Hong;ZHANG Xiu-xi |
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| Affiliation: | XIA Hong;ZHANG Xiu-xi;Jiangxi Province Engineering Research Center of New Energy Technology and Equipment,East China Institute of Technology;The 91241st Troop of PLA; |
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