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| 基于粒子群-蚁群融合算法的移动机器人路径优化规划 | |
| 引用本文： | 张兴国,周东健,李成浩.基于粒子群-蚁群融合算法的移动机器人路径优化规划[J].江西师范大学学报(自然科学版),2014(3):274-277. |
| 作者姓名： | 张兴国 周东健 李成浩 |
| 作者单位： | 南通大学机械工程学院; |
| 基金项目： | 江苏省自然科学基金(BK20131205)资助项目 |
| 摘 要： | 基于TSP问题,提出了一种基于粒子群-蚁群算法相互融合的综合优化算法对移动机器人路径规划问题进行研究.通过粒子群算法对全局路径实施粗略搜索,获得部分次优解,在获得次优解的路径上进行信息素分布,再采用蚁群算法进行精确搜索,得到路径规划的最优解.实验结果表明:粒子群-蚁群融合优化算法在路径寻优上优于蚁群算法及粒子群算法. |
| 关 键 词： | 蚁群算法 粒子群算法 TSP问题 路径规划 移动机器人 |
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