| 海流环境下基于改进D?算法的AUV动态路径规划 |
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| 引用本文： | 李世奇,孙兵,朱蟋蟋.海流环境下基于改进D?算法的AUV动态路径规划[J].高技术通讯,2022,32(1):84-92. |
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| 作者姓名： | 李世奇 孙兵 朱蟋蟋 |
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| 作者单位： | 上海海事大学 智能海事搜救与水下机器人上海工程技术研究中心 上海201306 |
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| 基金项目： | 上海市青年科技启明星计划;国家自然科学基金;上海市自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | D?算法 路径规划 海流环境 能耗 |
Autonomous underwater vehicles dynamic path planning based on improved D? algorithm in ocean current environment |
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| LI Shiqi,SUN Bing,ZHU Xixi.Autonomous underwater vehicles dynamic path planning based on improved D? algorithm in ocean current environment[J].High Technology Letters,2022,32(1):84-92. |
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| Authors: | LI Shiqi SUN Bing ZHU Xixi |
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