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| 层次任务网络中的重新规划研究综述 | |
| 作者姓名： | 邵天浩 张宏军 程恺 戴成友 余晓晗 张可 |
| 作者单位： | 1. 陆军工程大学指挥控制工程学院, 江苏 南京 2100072. 中国人民解放军95429部队, 云南 昆明 650000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61806221);国防科技创新特区项目(19-163-11-LZ-001-003-01) |
| 摘 要： | 层次任务网络(hierarchical task network,HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中.由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点.首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了... |
| 关 键 词： | 智能规划 层次任务网络 计划修复 局部重规划 全局重规划 |
| 收稿时间： | 2020-03-01 |
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