基于变论域模糊PID的激光切割机高度调节系统

激光切割机高度调节系统多采用电容式传感器作为反馈信号的检测手段。然而电容式传感器的输出为非线性的，若采用传统PID控制算法，则其整定参数只是某个局部控制点的最优参数，并不能在整个调控范围内达到最优效果。本文结合变论域思想、模糊算法以及传统PID，设计一种变论域模糊PID控制器。仿真实验表明该控制器在高度调节系统的控制中是有效、可行的。