基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究 |
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引用本文: | 席志成,杨宏安,夏常凯,张杰,田青山.基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究[J].机械制造,2014(3):61-64. |
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作者姓名: | 席志成 杨宏安 夏常凯 张杰 田青山 |
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作者单位: | 西北工业大学机电学院 西安710072 |
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摘 要: | 为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,采用Beckhoff工业计算机作为控制核心,以EtherCAT和Profibus总线为控制方式,通过TwinCAT 2.0控制软件完成工业现场的实时控制。设计了末端执行器控制系统、机器人控制系统和设备附件控制系统。研究表明,该控制系统能很好地完成控制要求,具有一定的实用性和推广价值。
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关 键 词: | 自动制孔 控制系统 飞机部件 机器人 |
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