| 基于三轴旋转的旋转光纤捷联惯性导航系统 |
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| 作者姓名： | 张玲 刘建业 赖际舟 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,中国南京210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60702003)资助项目.Supported by the National Natural Science Foundation of China
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| 摘 要： | 介绍了基于旋转惯性器件的惯性导航系统的工作原理。根据该方案的思想对捷联惯性导航系统加以改进，设计了可绕三轴旋转的IMU机构，建立了旋转机构误差模型。仿真结果表明，该机构符合最初对它的设计要求，即提高了导航系统关于横滚、俯仰姿态的精度，同时也达到了通过三轴旋转提高航向角跟踪精度的目的，故弥补了目前研究的旋转惯导系统无法调制航向角精度的缺陷。此外。这该绕三轴旋转的惯导系统还可以根据六位置旋转法原理实现实时标定功能，从而进一步改善系统性能。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 旋转 设计 误差分析 |
ROTATING FIBER OPTIC GYRO STRAP-DOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM WITH THREE ROTATING AXES |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation systems rotation design error analysis |
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