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| 基于SIFT算法的无人机视觉导航研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 摘 要： | 针对无人机在飞控信道被阻塞和失去卫星定位信号的情况,研究了依靠自主视觉导航来提高生存能力的可能。图像特征信息的获取和匹配是建立图像间的对应关系、实现视觉导航的关键,基于SIFT算法对无人机俯拍图像进行了局部特征的提取、描述和匹配研究,实验结果表明了SIFT算法在无人机俯拍图像的景象匹配中的不变性和准确性,证明了该算法在无人机视觉导航中的应用潜力。 |
| 关 键 词： | 视觉导航 无人机 SIFT算法 特征提取 特征描述 特征匹配 |
Research of UAV Visual Navigation Based on SIFT Algorithm |
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