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| 工业机器人软按键的开发和应用 | |
| 引用本文： | 王健强,童育华,孙纯哲.工业机器人软按键的开发和应用[J].制造技术与机床,2010(7). |
| 作者姓名： | 王健强 童育华 孙纯哲 |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学,安徽,合肥,230009;巨一自动化装备有限公司,安徽,合肥,230051 2. 合肥工业大学,安徽,合肥,230009 3. 巨一自动化装备有限公司,安徽,合肥,230051 |
| 基金项目： | 安徽省重大科技攻关项目 |
| 摘 要： | 基于KUKA工业机器人的开发软件UserTech,研究了一种创建软按键的方法,应用于白车身机器人自动化焊装线中,并阐述了软按键控制设备的过程。用软按键代替传统的硬件,降低了设备的成本,提高了焊装线整线控制的柔性,节约了现场空间,方便了对设备的维护。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 白车身机器人焊装线 软按键 |
Development and Application of Industrial Robot Soft Key |
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| WANG Jianqiang,TONG Yuhua,SUN Chunzhe.Development and Application of Industrial Robot Soft Key[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2010(7). | |
| Authors: | WANG Jianqiang TONG Yuhua SUN Chunzhe |
| Abstract: | |
| Keywords: | UserTech |
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