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电液伺服非线性系统稳定性判据
引用本文:莫波,陈汉超,杨树兴,曹泛.电液伺服非线性系统稳定性判据[J].重庆科技学院学报(社会科学版),1999(Z1).
作者姓名:莫波  陈汉超  杨树兴  曹泛
作者单位:北京理工大学机电工程学院 100081 (莫波,陈汉超,杨树兴),北京理工大学自动控制系 100081(曹泛)
摘    要:针对传统电液伺服系统线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应用范围(如对变量泵为液压源时的控制系统),本文提出的电液伺服系统具有绝对稳定性特点.这对于各种变系数的智能控制方法设计具有重要的指导作用.

关 键 词:电液伺服系统  非线性系统  绝对稳定性  稳定性判据
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