| 虚拟拆装中基于自由度约束的改进方法研究 |
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| 引用本文： | 耿宏,肖茜.虚拟拆装中基于自由度约束的改进方法研究[J].计算机应用与软件,2013(7):35-37,89. |
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| 作者姓名： | 耿宏 肖茜 |
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| 作者单位： | 中国民航大学航空自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(60832011);天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700);中央高校基本科研业务费专项(ZXH2012B001) |
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| 摘 要： | 针对传统的虚拟拆装方法难以精确全面地完成零部件拆装问题,提出一种基于自由度约束的改进方法。介绍基本的拆装约束关系,并对改进拆装方法进行分析,最后对该方法进行仿真验证。该方法充分利用了零部件的几何约束,并结合它们的物理信息进行拆装求解;同时可以不断修正所记录的相应拆装体的运动自由度,并通过自由度求出拆装体的转换矩阵,实现零部件的精确定位。
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| 关 键 词： | 虚拟拆装 自由度 几何约束 物理信息 定位 |
ON DOF CONSTRAINT-BASED IMPROVEMENT IN VIRTUAL ASSEMBLY AND DISASSEMBLY |
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| Geng Hong Xiao Xi.ON DOF CONSTRAINT-BASED IMPROVEMENT IN VIRTUAL ASSEMBLY AND DISASSEMBLY[J].Computer Applications and Software,2013(7):35-37,89. |
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| Authors: | Geng Hong Xiao Xi |
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| Affiliation: | Geng Hong Xiao Xi(College of Aeronautical Automation,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China) |
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| Abstract: | |
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