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| 基于视觉的机械臂手眼协调策略 | |
| 引用本文： | 眭东亮,郝若晶,解仑,李连鹏,王志良.基于视觉的机械臂手眼协调策略[J].机器人技术与应用,2019(6). |
| 作者姓名： | 眭东亮 郝若晶 解仑 李连鹏 王志良 |
| 作者单位： | 北京科技大学计算机与通信工程学院,北京,100083;北京科技大学计算机与通信工程学院,北京,100083;北京科技大学计算机与通信工程学院,北京,100083;北京科技大学计算机与通信工程学院,北京,100083;北京科技大学计算机与通信工程学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划（973计划）;国家自然科学基金;智能机器人与系统开放研究项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 机器人 机械臂 HEC策略 HOG 特征分类器 目标定位 |
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