| 基于时延补偿的移动机器人动态避障方法 |
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| 引用本文： | 石朝侠,洪炳镕,伊连云.基于时延补偿的移动机器人动态避障方法[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):888-889,908. |
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| 作者姓名： | 石朝侠 洪炳镕 伊连云 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 德州学院,机电系,山东,德州,253015 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
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| 摘 要： | 为提高自主移动机器人的动态避障能力，提出以视觉信息为决策依据，通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法．在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向，更加适用于机器人在未知或部分未知环境下的路径规划．实验表明，这种方法是可行而有效的．
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| 关 键 词： | 移动机器人 时延补偿 动态避障 |
| 文章编号： | 0367-6234(2005)07-0888-02 |
| 修稿时间： | 2005年5月10日 |
Method of dynamic obstacle avoidance for mobile robot based on delay-time compensation |
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| SHI Chao-xia,HONG Bing-rong,YI Lian-yun.Method of dynamic obstacle avoidance for mobile robot based on delay-time compensation[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2005,37(7):888-889,908. |
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| Authors: | SHI Chao-xia HONG Bing-rong YI Lian-yun |
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| Affiliation: | SHI Chao-xia~1,HONG Bing-rong~1,YI Lian-yun~2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Mobile robot delay-time compensation dynamic obstacle avoidance |
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