基于单片机系统的无线探月机器车 |
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引用本文: | 高源,杜欣宇,赵凯,梁雪.基于单片机系统的无线探月机器车[J].机电产品开发与创新,2014,27(5):15-16. |
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作者姓名: | 高源 杜欣宇 赵凯 梁雪 |
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作者单位: | 北京电子科技职业学院自动化工程学院,北京 |
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基金项目: | 2013-2014年度大学生科学研究与创业行动计划项目 |
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摘 要: | 设计是以AT89S52单片机作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用检测模块、驱动模块、控制模块等之间的联系,通过红外发射和接收进行信号采集,并转化为能够被单片机识别的数字信号,实现无线控制等功能,进而通过LED液晶屏传达出信息的目的.论文从理论和实践方面对单片机在智能机器车的应用方面进行了分析,研究了C语言的显著特征,以及软硬件的结合、操作的方式,对多种控制器于一体的控制系统进行学习.
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关 键 词: | 单片机 控制 机器车 勘测 AT89S52 |
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