| Mirosot足球机器人决策系统的研究 |
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| 引用本文： | 魏长水,贺巧龙,李东亮.Mirosot足球机器人决策系统的研究[J].计算机技术与发展,2008,18(5):31-34. |
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| 作者姓名： | 魏长水 贺巧龙 李东亮 |
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| 作者单位： | 中国地质大学,信息工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 中国地质大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用.利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中问区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区.由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息,进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断,得到机器人能够识别的指令,完成决策出机器人动作命令的任务.实验结果表明,该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛.
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| 关 键 词： | 分区技术 角色分配 任务集 决策系统 Mirosot 足球机器人 决策系统 研究 Soccer Robot System 稳定 快速 结果 实验 任务分解 命令 指令 识别 判断 执行动作 分配层 场景分析 信息 相关 |
Research on Decision-Making System of Mirosot Soccer Robot |
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| WEI Chang-shui,HE Qiao-long,LI Dong-liang.Research on Decision-Making System of Mirosot Soccer Robot[J].Computer Technology and Development,2008,18(5):31-34. |
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| Authors: | WEI Chang-shui HE Qiao-long LI Dong-liang |
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