| 模型跟踪四轮主动转向汽车的H∞控制 |
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| 引用本文： | 杜峰,魏朗,李玉民.模型跟踪四轮主动转向汽车的H∞控制[J].郑州大学学报(工学版),2007,28(3):112-116. |
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| 作者姓名： | 杜峰 魏朗 李玉民 |
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| 作者单位： | 杜峰（长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064）;魏朗（长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064）;李玉民（郑州大学,管理工程系,河南,郑州,450001） |
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| 摘 要： | 将H∞优化控制理论应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于H∞模型跟踪技术的的四轮转向4WS汽车前后轮转角主动控制新方法,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基于H∞跟踪控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全.
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| 关 键 词： | 四轮转向 H∞跟踪控制 仿真分析 操纵稳定性 |
| 文章编号： | 1671-6833(2007)03-0112-05 |
| 修稿时间： | 2006年5月10日 |
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| DU Feng.H[J].Journal of Zhengzhou University: Eng Sci,2007,28(3):112-116. |
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| Authors: | DU Feng |
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