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| 基于PIC单片机控制的智能巡线小车 | |
| 引用本文： | 肖立,佟仕忠,丁启敏,毕雅宁.基于PIC单片机控制的智能巡线小车[J].中国仪器仪表,2005(3):95-96. |
| 作者姓名： | 肖立 佟仕忠 丁启敏 毕雅宁 |
| 作者单位： | 辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁,抚顺,113001 |
| 摘 要： | 介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电机. |
| 关 键 词： | 智能巡线小车 传感器 电机驱动芯片 |
Small Intelligent Patrol Line Vehicle Based on PIC Single Chip Processor Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | PIC16F84A |
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