| 高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 耿雷,郭艳玲,王海滨.高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(3):67-74. |
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| 作者姓名： | 耿雷 郭艳玲 王海滨 |
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| 作者单位： | 东北林业大学;黑龙江科技大学,东北林业大学,东北林业大学 |
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| 基金项目： | 国家林业局948项目（2011-4-21）、黑龙江省企事业单位委托科技项目（43215005）和东北林业大学中央高校基金项目（DL12AB04） |
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| 摘 要： | 为提高我国蓝莓果实采摘效率,设计了一种高丛蓝莓采摘机。分析了采摘机设计要求与工作原理,估算了蓝莓树枝采摘频率和采摘惯性力。按照确定的设计要求,采用给定行程速比法设计了铰链四杆机构,运用图解法设计了双摇杆机构,并加工制造了采摘系统。为评价采摘系统果实采摘质量和机采与人采效率比,进行了蓝莓采摘试验。试验结果表明,机器采摘效率为829 g/min,是人工采摘效率的12.67倍;采摘果实破损率为8.3%,采净率为96.9%,未成熟果实脱落率为9.7%,该采摘机采摘蓝莓果实的质量和效率较高。
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| 关 键 词： | 高丛蓝莓 采摘机 采摘系统 |
| 收稿时间： | 2015/11/20 0:00:00 |
Picking System Design and Experiment for Highbush Blueberry Picking Machine |
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| Geng Lei,Guo Yanling and Wang Haibin.Picking System Design and Experiment for Highbush Blueberry Picking Machine[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(3):67-74. |
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| Authors: | Geng Lei Guo Yanling and Wang Haibin |
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| Affiliation: | Northeast Forestry University;Heilongjiang University of Science and Technology,Northeast Forestry University and Northeast Forestry University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | highbush blueberry picking machine picking system |
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