基于PO的分步高精度相机参数标定优化算法

相机标定是为了解决计算机视觉中2D图像特征和相应的3D特征之间的映射关系。针对精确标定的困难，提出了一种基于政治优化器(Political Optimizer, PO)的分步标定算法来分步求解相机几何参数和镜头畸变系数，采用参数标定与畸变修正相结合的方法，首先在理想状态下对相机参数进行寻优，其次在考虑畸变的情况下修正畸变系数，通过迭代的方式更新个体的位置来找到最佳的解，有效地校准了相机。实验结果表明，PO算法的平均误差为0.044 706像素，具有良好的避免局部最优的优化能力，能够准确完成相机标定任务。