| 基于WiFi和蓝牙融合的误差区域加权算法研究 |
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| 引用本文： | 武涛,王冠凌,代广珍,周先存.基于WiFi和蓝牙融合的误差区域加权算法研究[J].四川理工学院学报(自然科学版),2019(3):52-59. |
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| 作者姓名： | 武涛 王冠凌 代广珍 周先存 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室;皖西学院网络中心 |
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| 摘 要： | 基于接收信号强度(RSSI)的室内定位易受干扰且信号波动较大,导致定位误差较大,为解决这一问题,提出了一种基于Wi Fi和蓝牙融合的误差区域加权定位算法(ERWLA)。该算法在离线阶段采用Wi Fi和蓝牙信号强度的多边测量,得到相应定位可取区域,并利用区域面积设立置信度,进行融合加权得到Wi Fi和蓝牙融合位置信息。随后建立位置信息融合误差模型进行误差分析,利用移动最小二乘插值法(MLSI)对误差进行曲面拟合得到误差的拟合函数。在线采集实时位置信息,由算法得到融合位置信息并传递给误差拟合函数,得到加权拟合误差,从而获得最终的位置优化估计,实现高精度的定位服务。实验验证了该算法在定位精度和稳定性方面有较大的提升。
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| 关 键 词： | Wi Fi技术 蓝牙 加权融合 移动最小二乘插值法 室内定位 |
Research on Weighted Location Algorithm of Error Region Based on WiFi and Bluetooth Fusion |
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