| 无刷直流电机转速智能混合控制器设计 |
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| 引用本文： | 王婷婷,胡黄水,赵宏伟,王出航.无刷直流电机转速智能混合控制器设计[J].吉林大学学报(理学版),2020,58(3):659-665. |
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| 作者姓名： | 王婷婷 胡黄水 赵宏伟 王出航 |
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| 作者单位： | 1. 长春工业大学 计算机科学与工程学院, 长春 130012； 2. 吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012； 3. 长春师范大学 计算机科学与技术学院, 长春 130032 |
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| 基金项目： | 吉林省发改委产业技术研究与开发项目;吉林省科技发展计划 |
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| 摘 要： | 提出一种传统PI(比例 积分)结合自适应模糊PID(比例 积分 微分)的智能混合控制器, 以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力. 该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换. 自适应模糊PID包含两级模糊逻辑控制器: 一级模糊逻辑控制器自适应调节PID增益; 二级逻辑模糊控制器对一级模糊逻辑控制器的缩放因子自动调节. 在MATLAB/Simulink环境下进行仿真测试, 测试结果表明, 相比于传统PID和模糊PID控制器, 智能混合控制器在各种条件下的转速响应、 稳态误差和超/欠调量等均有较大改善, 表明其具有更好的鲁棒性、 抗干扰性和动态适应能力.
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 智能混合控制器 自适应模糊PID |
| 收稿时间： | 2019-06-17 |
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